从动轮的底部有2个可以360度旋转的导向轮，此项设计在水下切割时导向绳子发挥着重大的作用。串珠绳的张力过大，疲劳损坏加剧，易引起断绳，导向轮和驱动轮的橡胶衬垫产生过度磨损。串珠绳的张力太小，串珠绳和驱动轮之间容易打滑，切割效率下降。

        水下绳锯切割通过检测控制系统调整绳锯机的切割径向进给状态，使金刚石串珠绳在安全合理的张力范围内进行工作具有非常重要的意义。在切割过程中串珠绳对导向轮产生压力，压力传给弹性轴使之产生与张力成比例的应变，利用粘贴在弹性轴上的应变计将应变转化为电阻的变化，然后再通过电桥转化电路将电阻的变化转化为电压的变化，根据传感器的标定 可以求出相应的串珠绳的张力。

        水下绳锯切割速度快、切割效率高，遥控操作可实现水下、危险区域的切割作业，金刚石绳锯切割不受切割物大小的限制，可任意方向切割，切口平直，无须后续工序，对建筑物结构影响小，环境影响小，无震动、噪声低、无灰尘污染。绳锯导向系统可刚石绳银的原、根据所要切割位置的尺寸结构任意调整并预先用锚栓固定到建筑结构上，安装在机架上的各导向轮可根据不同位置的切割需要360方向任意旋转，以实现锯绳方向的调整。导向轮固定在整个机架上并使金刚石锯绳处于张紧状态，完成其进给动作。